พิพิธภัณฑ์กองทัพหลวง ตั้งอยู่ในกรุงบรัสเซลส์ ประเทศเบลเยียม พิพิธภัณฑ์นี้จัดแสดงประวัติศาสตร์ทางทหารผ่านการสะสมอุปกรณ์อาวุธ เครื่องแบบ และยานพาหนะต่างๆ ตัวพิพิธภัณฑ์ตั้งอยู่ในอาคารที่สง่างาม ซึ่งเป็นส่วนหนึ่งของสวนสาธารณะ Cinquantenaire อันมีความเป็นมายาวนาน โดยสวนนี้ถูกสร้างขึ้นเพื่อการจัดงานนิทรรศการแห่งชาติในปี 1880 นอกจากนี้ พิพิธภัณฑ์ยังมีห้องแสดงอากาศยานที่น่าประทับใจ ซึ่งรวบรวมเครื่องบินจากหลากหลายยุคสมัย