Cầu Ha'penny là một cây cầu dành cho người đi bộ nổi tiếng ở Dublin, Ireland. Cầu bắc qua sông Liffey và được biết đến với thiết kế cong thanh lịch làm từ gang. Cầu được xây dựng vào năm 1816 và là cây cầu gang đầu tiên tại Ireland. Ban đầu, người đi bộ phải trả một khoản phí nửa penny để qua cầu, điều này đã tạo nên tên gọi của cây cầu.