Bảo tàng Hoàng gia Quân đội nằm ở Brussels, Bỉ. Nơi đây trưng bày lịch sử quân sự qua bộ sưu tập lớn gồm vũ khí, đồng phục và xe cộ. Bảo tàng được đặt trong một tòa nhà hoành tráng, là một phần của Công viên Cinquantenaire lịch sử, được xây dựng cho Triển lãm Quốc gia năm 1880. Bảo tàng cũng có một sảnh hàng không ấn tượng với các loại máy bay từ nhiều thời kỳ khác nhau.